| 对流量补偿电液负载模拟器的研究 |
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| 引用本文： | 安惠,郝晓欣,汪成文,权龙.对流量补偿电液负载模拟器的研究[J].机床与液压,2015,43(6):16-21. |
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| 作者姓名： | 安惠 郝晓欣 汪成文 权龙 |
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| 作者单位： | 太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部与山西省重点实验室,太原,030024 |
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| 基金项目： | This paper is supported by National Natural Science Foundation of China，The Natural Science Foundation of Shanxi Province (2008011053) Funded Project． |
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| 摘 要： | 针对多余力影响电液负载模拟器加载精度的问题,增加了流量补偿回路。由于运动的承载系统强迫负载模拟器跟随其运动产生多余力,而多余力是影响电液负载模拟器跟踪精度的主要因素。利用流量补偿速度回路、伺服阀力回路分别控制负载模拟器速度和输出力,从结构上实现力与速度的解耦,消除被测系统主运动对电液负载模拟器加载精度的影响。利用阀口压差对速度回路中的伺服阀流量进行修正,以消除压降对流量的影响从而提高流量补偿回路动态性能。基于PID控制建立系统数学模型并搭建物理仿真模型,通过理论分析和仿真结果分析证明该方案具有可行性。
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| 关 键 词： | 电液负载模拟器 流量补偿 多余力 |
Study on electro-hydraulic load simulator based on flow compensation method |
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| Hui AN,Cheng-wen WANG,Xiao-xin HAO,Long QUAN.Study on electro-hydraulic load simulator based on flow compensation method[J].Machine Tool & Hydraulics,2015,43(6):16-21. |
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| Authors: | Hui AN Cheng-wen WANG Xiao-xin HAO Long QUAN |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Electro-hydraulic load simulator Flow compensation Surplus force |
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