抗IPS频率波动的两种改进重复控制方法

独立电力系统惯性系数小、源载耦合度高,系统频率极易产生较大的波动,因此,接入系统的并联有源滤波器SAPF的电流控制器必须基于电网频率波动而设计。对传统重复控制方法进行改进,提出了2种快速重复控制方法(fast repetitive control,FRC),通过缩小重复环节延迟时间来提高响应的快速性,其中,自抗频扰FRC从结构的改进获得较宽的谐振频宽,基于内模Q的FRC通过内模系数Q的引入使重复谐振项呈现为准谐振特性。基于幅频特性比较分析了两者的控制性能,讨论其适用范围,并结合零极点分析,进一步讨论2种控制器参数与SAPF系统稳定性之间的关系。仿真与试验结果表明,与传统重复控制方法相比,文中提出的2种快速重复控制方法均体现出动态响应速度高、静态误差小和抗电网频率波动的特点。