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基于无迹卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法研究
作者姓名:刘胜永  于跃  李昊  李源  赵振森
作者单位:广西科技大学电气与信息工程学院;广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室;
摘    要:锂电池荷电状态(SOC)的准确估算是制约电动汽车发展的关键技术。基于Thevinin模型建立状态空间方程组,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用到锂电池SOC估算中,通过无迹变换(UT)的方式避免对非线性状态方程的线性化,在不增加系统求解复杂度的前提下提高滤波精度,实现非线性条件下锂电池SOC的准确估算。仿真实验结果表明,UKF估算锂电池SOC的整个过程误差控制在1%以内,其精度明显高于拓展卡尔曼滤波(EKF)的4%,实现了锂电池SOC估算精度的提高,更适用于电动汽车锂电池SOC的估算。

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