基于机器视觉的弯曲角度检测

针对全自动冲压生产线中弯曲回弹角度人工检测困难的问题,提出一种基于机器视觉的检测方法。介绍了弯曲角度检测系统的设计方案,通过相机标定确定相机的内外参数,用以校正采集图像提高检测准确度,基于Halcon视觉算法对图像进行处理,识别出弯曲角度两边目标线段,计算由每个弯曲角的内外边界所组成的内角和外角的平均值,最终得到检测弯曲角度。其中,图像处理算法包括:BLOB分析将弯曲件从背景中分离出来;形态学处理得到弯曲件的内外边界;提取亚像素边缘;直线段的分割和拟合得到检测目标。该方法实现了非接触式亚像素精度检测弯曲角度,为弯曲件的质量检测提供判断依据。