端拾器真空系统设计

首先通过原材料的材料型号和尺寸规格重量,确定了各元器件的规格型号,再次通过真空系统及控制的需要,确认了真空系统的结构和组成,使整个真空系统不仅具有吸真空的能力,还具有破真空的能力,将二者通过巧妙的结构形成一个完整功能系统,提高了真空系统响应及时性,最后通过端拾器搬运工件的自动化需要确定了整个真空系统自动控制的基本功能,为机械手真空系统的设计提供一种思路和借鉴。