DW设备电气焊点的定位与识别技术研究

DW设备中电气焊点的形状很多，为了实现其焊接过程的自动化，必须能准确地定位和识别这些焊点。出于对实际情况的考虑，本文提出了一种基于图像处理的自动定位和识别方法。首先，采用自适应阈值分割技术实现对图像特征区域的增强；其次，采用Canny边缘检测算子精确定位特征区域边缘；再次，在特征区域边缘内执行膨胀算法获得闭合完整的特征区域；最后，利用模板匹配技术实现焊点特征的定位和识别。实验结果表明，本文提出的方法有效地解决了DW设备中焊点的定位和识别问题。