| 基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计 |
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| 引用本文： | 唐娟,周迪锋. 基于蜗轮蜗杆传动的俯仰机构设计[J]. 机械工程与自动化, 2014, 0(6) |
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| 作者姓名： | 唐娟 周迪锋 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团公司第710研究所,湖北宜昌,443003 |
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| 摘 要： | 介绍了俯仰机构功能及工作原理,设计了一种应用于水下机器人的俯仰机构。该俯仰机构采用蜗轮蜗杆传动,具有自锁功能,可在水下环境中带动水下机器人相关探测识别设备上仰或下俯,实现垂直工作范围的调节。
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| 关 键 词： | 俯仰 蜗轮 蜗杆 设计 |
Design of Luffing Mechanism Based on Worm-drive |
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| TANG Juan,ZHOU Di-feng. Design of Luffing Mechanism Based on Worm-drive[J]. Mechanical Engineering & Automation, 2014, 0(6) |
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| Authors: | TANG Juan ZHOU Di-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | luffing worm wheel worm design |
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