| 基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计 |
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| 引用本文： | 万小丹,孔凡让,李岩,赵小伟.基于at89c52单片机的机器人关节控制系统设计[J].机电一体化,2008,14(2):38-40. |
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| 作者姓名： | 万小丹 孔凡让 李岩 赵小伟 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,合肥,230027 |
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| 摘 要： | 多关节机器人是很常见的一种机器人类型，通常采用舵机作为关节连接件。文章提出了一种基于AT89C52单片机的通用的多关节机器人控制系统，并提出了一种新的通过排序过程并行输出控制信号的舵机控制算法，可同时控制多达24路舵机，以及利用积分方式对舵机进行调速控制方法，实现关节平滑运动。
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| 关 键 词： | AT89C52 多关节机器人 舵机 并行控制 |
Design of Control System for Multi-joint Robot Based on AT89C52 MCU |
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| Abstract: | Multi-joint Robot is one common type of robot.It usually use servo as joint connector.In this paper we present a general control system for multi-joint robot based on AT89C52 MCU,and a new method to output control signal synchronously through sort program,which can control up to 24 servos,and we adjust the servo's speed with integral meth- od,in order to get the servo run smoothly. |
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| Keywords: | AT89C52 |
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