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基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计
引用本文:张岩,徐莉萍,任德志.基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计[J].液压与气动,2009(2).
作者姓名:张岩  徐莉萍  任德志
作者单位:河南科技大学,机电工程学院,河南,洛阳,471003
摘    要:该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计.将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成.该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力.并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果.

关 键 词:电液运动控制器  多工作模式

The Design of Multi-channel and Multi-function Electro-hydraulic Motion Controller Based on DSP Technology
ZHANG Yan,XU Li-ping,REN De-zhi.The Design of Multi-channel and Multi-function Electro-hydraulic Motion Controller Based on DSP Technology[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(2).
Authors:ZHANG Yan  XU Li-ping  REN De-zhi
Abstract:
Keywords:DSP  CPLD
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