基于改进相对熵的控制系统性能评价方法北大核心CSCD

为提高控制系统随机性能评价的准确性,克服传统相对熵指标非对称、无界的问题,提出一种基于改进相对熵指标(IREI)的控制系统性能评价方法。该方法首先将原始相对熵指标改进为对称有界的测度指标,即IREI;然后采用核密度估计法计算过程数据的概率密度函数,通过引入蒙特卡罗模拟以逼近非高斯分布情况下的指标值。最后,利用MATLAB/Simulink建立包含非高斯噪声扰动及调节阀劣化的仿真模型,设计一致性检验与随机扰动检验实验,将IREI与确定性指标及最小方差指标进行对比。对比结果表明,该方法可以灵活有效地评价控制器性能。