| 基于动力学分析的喷涂机器人电机选型 |
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| 引用本文： | 康国坡,陈新度,夏鸿建. 基于动力学分析的喷涂机器人电机选型[J]. 机械设计与制造, 2012, 0(12) |
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| 作者姓名： | 康国坡 陈新度 夏鸿建 |
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| 作者单位： | 广东工业大学机电工程学院广东省计算机集成制造重点实验室,广州,510006 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广东省战略性新型产业核心攻关项目，广东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 电机驱动负载的计算是喷涂机器人电机选型中的核心问题之一,而喷涂机器人工作时产生高度的动态载荷,增加了电机负载计算的复杂性.针对喷涂机器人电机选型的复杂性,应用虚拟样机技术,建立喷涂机器人的关节电机峰值预估模型,搜索喷涂机器人在工作空间内关节峰值扭矩,从而获得电机的驱动负载.利用峰值扭矩与转速准则进行电机的选型,把驱动负载和候选电机表示在标准峰值扭矩-转速(T(*)max-ω(*)max)图中,利用该图可以直观、方便选择电机.
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| 关 键 词： | 机器人 动力学仿真 ADAMS 电机选型 |
Motor Selection of Spraying Robot Based on Dynamic Analysis |
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| KANG Guo-po , CHEN Xin-du , XIA Hong-jian. Motor Selection of Spraying Robot Based on Dynamic Analysis[J]. Machinery Design & Manufacture, 2012, 0(12) |
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| Authors: | KANG Guo-po CHEN Xin-du XIA Hong-jian |
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