| 零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 张雷,毕树生,赵宏哲,乔涛. 零刚度交叉簧片柔性铰链的设计与仿真[J]. 机械设计与制造, 2012, 0(12) |
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| 作者姓名： | 张雷 毕树生 赵宏哲 乔涛 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人所,北京,100191 |
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| 摘 要： | 零刚度柔性铰链利用负刚度系统抵消功能方向正刚度特性,具有驱动力小、传动效率高等优点,是构建复杂柔性静平衡机构的基本模块.而建立正确的理论模型,分析铰链静平衡条件是设计零刚度柔性铰链的关键所在.基于广义交叉簧片柔性铰链解析刚度表达,综合零长弹簧转动负刚度原理,分别建立利用双弹簧和单弹簧实现的零刚度交叉簧片柔性铰链模型,继而得出各自的静平衡条件.最后,通过有限元仿真结果佐证了理论模型的正确性.
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| 关 键 词： | 零刚度柔性铰链 负刚度 静平衡条件 |
Design and Simulation of a Zero Stiffness Cross-Spring Pivot |
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| ZHANG Lei , BI Shu-sheng , ZHAO Hong-zhe , QIAO Tao. Design and Simulation of a Zero Stiffness Cross-Spring Pivot[J]. Machinery Design & Manufacture, 2012, 0(12) |
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| Authors: | ZHANG Lei BI Shu-sheng ZHAO Hong-zhe QIAO Tao |
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