| 一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器 |
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| 引用本文： | 胡丹,车畅,肖建.一种基于模糊滑模监督控制的速度控制器[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(7):893-895. |
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| 作者姓名： | 胡丹 车畅 肖建 |
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| 作者单位： | 西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031;西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;西华大学,机械工程与自动化学院,四川,成都,610039;西南交通大学,电气工程学院,四川,成都,610031 |
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| 基金项目： | 四川省教育厅重点项目基金资助项目(0229957)，中国教育部博士点培养基金资助项目(20040613013). |
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| 摘 要： | 提出了一种带监督控制器的模糊滑模控制方法，利用监督控制器来保证当系统状态误差远离滑模面时，能迫使系统加速向滑模面运动．先用试错法和直接自适应模糊控制方法设计模糊控制器，然后用改进的滑模函数调整模糊控制器参数以减小系统的抖振，用监督控制器来增强系统的鲁棒性．仿真结果表明，该控制方法是可行的．
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| 关 键 词： | 异步电机 变结构控制 模糊控制 监督控制 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)07-0893-03 |
| 修稿时间： | 2005年5月10日 |
Speed controller based on fuzzy sliding-mode control with supervisory control |
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| HU Dan,CHE Chang,XIAO Jian.Speed controller based on fuzzy sliding-mode control with supervisory control[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(7):893-895. |
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| Authors: | HU Dan CHE Chang XIAO Jian |
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| Abstract: | A fuzzy sliding-mode speed controller with a supervisory controller is presented, which is to ensure that the system can be forced award the sliding-mode surface at once the error states of the system are away from the surface. The trial and error method and the direct self-adaptive fuzzy control method are used to design the fuzzy controller. Then an improved method addressed to adjust the parameter vectors to reduce the chattering with the sliding-mode controller, and the supervisory is used to make the system more robust. The effectiveness of the proposed control system is verified by simulated results. |
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| Keywords: | Induction motor drive variable structure control fuzzy control supervisory control |
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