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三轴磁阻式传感器标定方法研究
引用本文:张娇,陈静,杨栓虎. 三轴磁阻式传感器标定方法研究[J]. 弹箭与制导学报, 2010, 30(6)
作者姓名:张娇  陈静  杨栓虎
作者单位:中国兵器工业第203研究所,西安,710065
摘    要:地磁导航系统中需要用到磁阻传感器来测量大地的磁场强度作为导航信息,精确的测量地磁场信息是地磁导航的关键技术之一,由于磁阻传感器本身特性和生产安装问题,必须对其进行标定才可以得到准确有效的磁场测量值。文中分析了磁传感器标定中的误差源,并且用十二位置法与加速度信息相结合的方法对磁传感器进行标定。外场实验表明,利用文中方法,可以使磁场测量的最大误差控制在20nT以内,是一种简单有效的磁传感器标定方法。

关 键 词:地磁导航  磁阻传感器  零位  标度因数  安装误差  

The Study of Calibration Method of Magnetic Resistance Sensor
ZHANG Jiao,CHEN Jing,YANG Shuanhu. The Study of Calibration Method of Magnetic Resistance Sensor[J]. Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance, 2010, 30(6)
Authors:ZHANG Jiao  CHEN Jing  YANG Shuanhu
Abstract:
Keywords:magnetic navigation  magnetic resistance sensor  zero position  scale factor  installation error  
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