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GPS盲区三维定位技术的研究
引用本文:黄岳嵘,赵毅,孟侃良.GPS盲区三维定位技术的研究[J].计算机应用与软件,2012,29(5):289-291,294.
作者姓名:黄岳嵘  赵毅  孟侃良
作者单位:1. 上海市计算技术研究所 上海 200040
2. 上海工程技术大学 上海 201620
3. 上海海德众业技术创新工程有限公司 上海 200062
摘    要:研究基于MEMS的加速度传感器的原理,对组合导航系统的工作原理和关键技术进行分析。采用惯性导航算法获得三维移动的位移,并且结合GPS系统定位,研制出GPS盲区内移动目标的三维定位终端;实现了GPS盲区的较高精度和可靠性的三维移动物体定位,有较好的容错性和环境适应性,具有实际使用价值。

关 键 词:INS  GPS  陀螺仪  加速度计  算法

STUDY ON GPS DEAD ZONE THREE-DIMENSIONAL POSITIONING TECHNOLOGY
Huang Yuerong , Zhao Yi , Meng Kanliang.STUDY ON GPS DEAD ZONE THREE-DIMENSIONAL POSITIONING TECHNOLOGY[J].Computer Applications and Software,2012,29(5):289-291,294.
Authors:Huang Yuerong  Zhao Yi  Meng Kanliang
Affiliation:1(Shanghai Institute of Computing Technology,Shanghai 200040,China) 2(Shanghai University of Engineering Science,Shanghai 201620,China) 3(Shanghai Head-Union Tech.Innovation Co.,LTD.,Shanghai 200062,China)
Abstract:This paper studies the principles of MEMS-based acceleration sensors,analyzes the integrated navigation system work principles and key technologies and utilizes inertial navigation algorithm to obtain the displacement of three-dimensional movements.Moreover,combining with GPS system positioning,the three-dimensional positioning terminal for moving targets within GPS dead zone is realized.The method can achieve better fault tolerance and adaptability to environment,so that it is of practical value.
Keywords:INS GPS Gyroscope Accelerometer Algorithm
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