| 基于OSG的人体手臂姿态数据仿真 |
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| 引用本文： | 李文锋,孙俊,吴翔,江鹏.基于OSG的人体手臂姿态数据仿真[J].微计算机信息,2011(10). |
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| 作者姓名： | 李文锋 孙俊 吴翔 江鹏 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学物流工程学院;武汉理工大学计算机科学与技术学院; |
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| 基金项目： | 基金申请人:李文锋;项目名称:基于ARM的智能玩具机器人平台产品研发;基金颁发部门:国家科技部(2009GJE00017) |
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| 摘 要： | 为了实现由加速度传感器准确感知人体手臂运动姿态的目的,本文依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何体,构建了人体骨骼模型,并为骨骼模型建立了美观的皮肤。通过AVR单片机采集绑定在人体手臂上的加速度传感器的模拟数据进行A/D转换,从而感知人体手臂姿态的变化,再通过NRF905无线传输模块将数据传送至PC机,最后在Visual Studio2005环境下构建了基于OSG技术的虚拟人体运动仿真程序,实现了由人体手臂动作驱动三维虚拟人进行相同动作的功能。
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| 关 键 词： | 加速度传感器 虚拟 仿真 建模 OSG |
OSG-Based Simulation of Arm Posture Data |
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| LI Wen-fengSUN Jun WU Xiang JIANG Peng.OSG-Based Simulation of Arm Posture Data[J].Control & Automation,2011(10). |
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| Authors: | LI Wen-fengSUN Jun WU Xiang JIANG Peng |
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| Affiliation: | LI Wen-feng(College of Logistics,Wuhan University of Technology,Wuhan Hubei 430063,China)SUN Jun WU Xiang JIANG Peng(College of Computer Science and Technology,China) |
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| Abstract: | In order to achieve the purpose of perception the human arm motion accurately.This paper based on the human body 'joint connecting Hierarchical Structure,abstract each limb-movement as a simple rigid geometry object,construct a human-skeleton model,and build beautiful skin for the model.AVR microcontroller collect the data from the acceleration sensor binding on the human body ' arm and do the A /D conversion,so the changes of the arm postures can be perceived.and then the data will be transferred to PC thr... |
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| Keywords: | accelerometer virtual simulation module OSG |
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