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基于ADAMS虚拟平台的机器人夹持器动力仿真
作者姓名:
张龙
马振书
穆希辉
作者单位:
军械工程学院军械技术研究所
摘 要:
本文采用SolidWorks软件对机器人夹持器进行实体建模,应用虚拟样机分析软件ADAMS对其进行动力仿真。通过仿真对夹持器张合角度、转动力矩进行求解,从而为夹持器的设计提供依据,并为机器人的仿真提供实践基础。
关 键 词:
ADAMS
动力仿真
夹持器
机器人
SolidWorks软件
虚拟平台
实体建模
虚拟样机
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