| 智能管道检测机器人 |
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| 引用本文： | 朱玉芳,施祖康.智能管道检测机器人[J].机械制造,2003,41(3):13-14. |
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| 作者姓名： | 朱玉芳 施祖康 |
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| 作者单位： | 南京理工大学机器人研究所,210094 |
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| 摘 要： | 我们所研制的一种用于检测小口径（管径≤３００mm）石油管道的智能管道检测机器人，它采用超声波原理对石油管道残余壁厚进行检测，整个智能检测系统分为管内和管外两大部分。该机体积小，动作灵活，动力大，具有对管材不敏感、没有特定的壁厚上限、精度高、无需校验等特点，基本达到了在役管道长距离检测的要求。工作原理图１所示为超声波检测的基本原理。超声波探头置于被测管道内部，并以垂直于管壁的方向向管壁发射宽频超声波脉冲。探头首先接收到由管道内壁反射回的脉冲，由此可测得探头与内壁之间的距离A；然后，探头接收到由外壁…
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| 关 键 词： | 石油管道 工作原理 检测机 定位系统 智能管道检测机器人 |
| 文章编号： | 1000-4998(2003)03-0013-02 |
Intelligent Robot for Pipeline Inspection |
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