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非最小相位系统中的内模控制
引用本文:尚继良,王晓燕,于玮.非最小相位系统中的内模控制[J].青岛科技大学学报,2007,28(3):253-255.
作者姓名:尚继良  王晓燕  于玮
作者单位:青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042
摘    要:非最小相位系统是较难控制的一类系统。针对右半平面有奇数零点的非最小相位系统,采用内模控制极点镜像映射方法,消除不稳定零点。设计例子与仿真结果表明,经过镜像极点优化后系统稳定性增强。

关 键 词:非最小相位  内模控制  镜像极点
文章编号:1672-6987(2007)03-0253-03
收稿时间:2006-09-29
修稿时间:2006-09-29

Internal Model Control of Nonminimum-phase System
SHANG Ji-liang,WANG Xiao-yan,YU Wei.Internal Model Control of Nonminimum-phase System[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2007,28(3):253-255.
Authors:SHANG Ji-liang  WANG Xiao-yan  YU Wei
Affiliation:College of Automation and Electronic Engineering, Qingdao University of Science and Technology, Qingdao 266042, China
Abstract:The transforms the half plane, into the stability of article presents the effective IMC Internal Model Control method that nonminimum-phase system which there are odd number zeros in right a stable one through mirror injection. The simulation results show that the system is improves overall.
Keywords:nonminimum phase  IMC  mirror image of pole  
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