齿轮油泵柔性制造生产线设计-必要部件设计

在本设计中，螺栓柔性装配系统设计了一个抓取螺栓垫片的机械手．和一个螺栓拧紧装置。机械手和螺栓装置安装在一个可以横向和纵向移动的机械手臂上，用步进电机驱动同步齿形带带动机械臂运动。机械手移动到供料区，夹取倒放的螺栓并提升一定高度后，水平翻转180°，再移动到指定泵盖的一个螺检孔上方，机械手下降，将螺栓插到螺栓孔中，机械手移走，螺栓拧紧装置移到放好的螺栓上方来拧紧螺栓，之后用同样的方法机械手和螺栓拧紧装置配合再装配剩下5个螺栓。本设计完成了机械部分的装配图设计和主零件的零件图设计。