| 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究 |
| |
| 引用本文： | 王登贵,于膑. 基于MCU的智能搬运车控制系统设计与研究[J]. 煤矿机械, 2014, 35(5): 215-218 |
| |
| 作者姓名： | 王登贵 于膑 |
| |
| 作者单位： | 攀枝花学院,四川攀枝花,617000 |
| |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目(201311360008);攀枝花学院2013年度科研项目(2013YB47) |
| |
| 摘 要： | 介绍了基于STC90C516RD+单片机的智能电动搬运车控制系统设计,根据电动搬运车的功能要求,实现对其硬件系统和软件系统的设计。经试验验证,该方案合理有效,系统样车具有很好的自动寻迹、避障、红外遥控、测试障碍物距离并根据距离可调速等功能。智能搬运车可用地下矿井、自动化仓库、工厂车间和大型商场的物品搬运等,也可用于智能机器人及无人驾驶汽车等控制系统的研究。
|
| 关 键 词： | 智能搬运车 单片机 控制系统 避障 测距 |
Design of Automated Guided Vehicle Control System Based on MCU |
| |
| WANG Deng-gui , YU Bin. Design of Automated Guided Vehicle Control System Based on MCU[J]. Coal Mine Machinery, 2014, 35(5): 215-218 |
| |
| Authors: | WANG Deng-gui YU Bin |
| |
| Affiliation: | WANG Deng-gui;YU Bin;Panzhihua University; |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
