| FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法 |
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| 引用本文： | 邱陵. FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法[J]. 计算机与数字工程, 2008, 36(11) |
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| 作者姓名： | 邱陵 |
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| 作者单位： | 武汉数字工程研究所,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法,但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用,不能直接用于多传感器对多目标的跟踪.针对多传感器多目标跟踪问题,提出一种改进的PDA算法,采用FCM算法预测航迹的聚类中心,然后采用PDA方法对航迹进行跟踪.仿真实验证明此方法能有效地进行多传感器多目标的跟踪.
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| 关 键 词： | 数据关联 多传感器多目标跟踪 概率数据关联滤波算法 |
Multisensor Multitarget Tracking Based on FCM and PDA Algorithm |
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| Qiu Ling. Multisensor Multitarget Tracking Based on FCM and PDA Algorithm[J]. Computer and Digital Engineering, 2008, 36(11) |
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| Authors: | Qiu Ling |
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