| 地面移动平台监控系统研究 |
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| 引用本文： | 赵喻明,郭勇,刘心昊,张大庆. 地面移动平台监控系统研究[J]. 现代制造工程, 2010, 0(9) |
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| 作者姓名： | 赵喻明 郭勇 刘心昊 张大庆 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学机电工程学院,长沙,410083;湖南山河智能机械股份有限公司,长沙,410100
2. 湖南山河智能机械股份有限公司,长沙,410100 |
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| 摘 要： | 在研究控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线原理及应用技术的基础上,针对地面移动平台监测和控制的要求,设计基于CAN总线的监控系统。该监控系统对车载设备的状态信息和各种传感器信号进行采集、显示和分析,形成移动平台整体的详细状态信息。远程操作人员和地面控制中心根据这些信息,实时了解移动平台的运行状态,并实现对平台的正确操作与控制。针对所开发的监控系统进行现场试验,试验表明,该监控系统具有可靠性高、通信实时性好的特点。
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| 关 键 词： | CAN总线 地面移动平台 监控系统 |
The research of monitoring system for unmanned ground vehicles based on CAN-bus |
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| ZHAO Yu-ming,GUO Yong,LIU Xin-hao,ZHANG Da-qing. The research of monitoring system for unmanned ground vehicles based on CAN-bus[J]. Modern Manufacturing Engineering, 2010, 0(9) |
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| Authors: | ZHAO Yu-ming GUO Yong LIU Xin-hao ZHANG Da-qing |
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