| 基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统 |
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| 引用本文： | 黄志武,阳同光,年晓红,单勇腾,刘心昊,李艺.基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统[J].自动化技术与应用,2007,26(5):37-41. |
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| 作者姓名： | 黄志武 阳同光 年晓红 单勇腾 刘心昊 李艺 |
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| 作者单位： | 中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075;中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410075 |
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| 摘 要： | 无速度传感器矢量控制系统中存在两个关键性的问题,即速度辨识的稳定性问题和控制器结构问题.本文提出一种新型的基于自适应磁通观测器的内模解耦矢量控制系统.首先,利用鲁棒控制理论和求解线性矩阵不等式选取观测器增益,保证了观测器的全局稳定性.然后通过内模控制实现动态解耦,克服了PI控制不能动态解耦和其他解耦方法中对参数敏感的问题.仿真结果表明:系统对参数变化具有较强的鲁棒性,取得较好的解耦效果和系统控制性能.
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| 关 键 词： | 全阶自适应观测器 LMI 内模控制 动态解耦 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）05-0037-05 |
| 收稿时间： | 2006-10-11 |
| 修稿时间： | 2006年10月11 |
Internal Model Decoupling Vector Control System Based on an Adaptive Flux Observer |
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| HUANG Zhi-wu,YANG Tong-guang,Nian Xiao-hong,SHAN Yong-teng,LIU Xin-hao,LI Yi.Internal Model Decoupling Vector Control System Based on an Adaptive Flux Observer[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(5):37-41. |
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| Authors: | HUANG Zhi-wu YANG Tong-guang Nian Xiao-hong SHAN Yong-teng LIU Xin-hao LI Yi |
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| Affiliation: | School of Information Science and Engineering Central South University Changsha 410075 China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | full-order adaptive observer LMI internal model control dynamic decoupling |
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