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| 薄钢板搭接焊缝的微小特征实时识别 | |
| 作者姓名： | 陈海永 杜晓琳 董砚 |
| 作者单位： | 河北工业大学控制科学与工程学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61203275);河北省自然科学基金项目(F2014202071,F2013202101);河北省高等学校科学技术研究项目(YQ2013036) |
| 摘 要： | 针对薄钢板搭接焊缝,提出了一种基于结构光视觉的图像特征识别方法。利用时空相关性原理和图像形态学开运算,消除部分随机噪声,改善了图像质量。利用峰值检测法,确定了感兴趣区域,提高了计算效率。进而利用列搜索和距离差分法实现了结构光带的特征点提取,试验结果达到了期望的性能。 |
| 关 键 词： | 搭接 机器视觉 特征提取 激光结构光 |
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