| 智能算法在机器人足球控制仿真中的应用 |
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| 引用本文： | 李继耀,陈玮,张祺. 智能算法在机器人足球控制仿真中的应用[J]. 自动化技术与应用, 2007, 26(9): 7-9 |
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| 作者姓名： | 李继耀 陈玮 张祺 |
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| 作者单位： | 广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090;广东工业大学,自动化学院,广东,广州,510090 |
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| 摘 要： | 针对机器人足球中KICK技术存在的问题,本文从模糊逻辑、遗传算法、BP神经网络等三个方面,论述了智能算法在机器人足球KICK技术中的应用.在此基础上,提出进一步研究的解决方案.
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| 关 键 词： | 模糊逻辑 遗传算法 BP神经网络 控制仿真 KICK |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）09-0007-03 |
| 收稿时间： | 2007-01-24 |
| 修稿时间： | 2007-01-24 |
Intelligent Algorithms in the Simulation of Robotic Soccers |
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| LI Ji-yao,CHEN Wei,ZHANG Qi. Intelligent Algorithms in the Simulation of Robotic Soccers[J]. Techniques of Automation and Applications, 2007, 26(9): 7-9 |
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| Authors: | LI Ji-yao CHEN Wei ZHANG Qi |
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| Affiliation: | Guang Dong University of Technology, Automation Faculty, GuangZhou 510090 China |
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| Abstract: | This paper summaries the research works on the KICK skill from the view of fuzzy logic, genetic algorithms and BP neural network. Some of the improving algorithms are also proposed. |
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| Keywords: | fuzzy logic genetic algorithms BP neural network control simulation KICK |
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