SVPWM算法的关键技术研究及实现 |
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作者姓名: | 刘丙友 凌有铸 孟一博 |
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作者单位: | 安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(No.61172131);安徽省教育厅自然科学基金(No.KJ20118013). |
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摘 要: | 控制算法是交流伺服系统的核心。为了改善系统的系能,依据矢量控制理论及空间电压矢量脉宽调制原理,由已知逆矩阵和Uout在平面直角坐标系的投影,详细论述了非零矢量运动时间t1、t2的确定方法;给出了矢量切换点Tcm1、Tcm2、Tcm3的计算方法;根据索引号和扇区一一对应的关系,给出了矢量所处扇区的判断方法。进行了系统仿真,仿真结果表明整个系统具有较好的动态响应和稳态精度。
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关 键 词: | 空间电压矢量脉宽调制 关键技术 非零矢量 矢量切换点 扇区 |
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