| 水下推进器控制系统设计 |
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| 引用本文： | 薛志斌,罗才宝.水下推进器控制系统设计[J].计算机仿真,2015,32(5). |
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| 作者姓名： | 薛志斌 罗才宝 |
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| 作者单位： | 1. 青海大学智能系统与控制实验室,青海西宁,810016
2. 青海大学昆仑学院,青海西宁,810016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，青海大学高层次人才博士科研启动资金项目 |
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| 摘 要： | 水下推进器控制系统是复杂、非线性、时变、耦合且对控制策略要求很高的控制系统,常规PID控制很难满足控制要求.针对水下螺旋桨型推进器控制系统提出了一种经改进的模糊PID参数自适应整定控制方式,并利用MATLAB/Simulink软件平台进行了建模与仿真.仿真结果表明,模糊PID参数自适应整定控制的控制效果明显优于常规PID控制和单纯的模糊自适应控制方式.经比较和分析得知,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和实时性,从而验证了改进控制算法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 比例积分微分控制 模糊自适应控制 建模与仿真 |
Control System Design of Underwater Thruster |
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| XUE Zhi-bin,LUO Cai-bao.Control System Design of Underwater Thruster[J].Computer Simulation,2015,32(5). |
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| Authors: | XUE Zhi-bin LUO Cai-bao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PID control Fuzzy adaptive control Modeling and simulation(M&S) |
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