| 舵机位置控制策略研究 |
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| 引用本文： | 张晓红,徐丹旸,陈经林. 舵机位置控制策略研究[J]. 微电机, 2008, 41(9) |
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| 作者姓名： | 张晓红 徐丹旸 陈经林 |
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| 作者单位： | 1. 河南科技大学,洛阳,471003
2. 中铝河南铝业有限公司,洛阳,471003 |
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| 摘 要： | 以TMS320LF2407A为核心构成无刷直流伺服电动机转速、位置闭环控制系统.介绍了系统的原理、硬件设计及控制策略.运用鲁棒控制技术、误差分离方法来设计控制器,并进行Matlab仿真.仿真实验结果表明该控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 无刷直流电动机 直流伺服电动机 位置控制系统 H∞控制 |
Research on Position Control Strategy of Steering Engine |
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| ZHANG Xiao-hong,XU Dan-yang,CHEN Jing-lin. Research on Position Control Strategy of Steering Engine[J]. Micromotors, 2008, 41(9) |
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| Authors: | ZHANG Xiao-hong XU Dan-yang CHEN Jing-lin |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP |
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