水下射线检测装置控制系统设计

为了提高反应堆压力容器(RPV)接管焊缝射线检测装置的自动化程度,设计并制作了水下射线检查装置的控制系统。RPV接管焊缝射线自动检测装置以AT89S52单片机为基础,完成气囊的充放气、气缸的横向进给和气囊压力控制;应用霍尔传感器完成焊缝的定位,采用CCD摄像头实时显示运动机构和系统的定位状况。对接管焊缝进行水下射线试验,结果表明,该系统运行平稳,定位精度满足要求。