| 基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究 |
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| 引用本文： | 晁智强,李华莹,苏力刚,韩寿松.基于FPGA的六自由度运动平台数字PID控制器的研究[J].液压与气动,2008(5):16-18. |
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| 作者姓名： | 晁智强 李华莹 苏力刚 韩寿松 |
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| 作者单位： | 装甲兵工程学院,机械工程系机电工程教研室,北京,100072 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于FPGA的六自由度运动平台的数字PID控制器,把原来六路模拟PID控制器用一片FPGA实现,并保留计算机对其参数进行整定的灵活性.由于把PID算法用数字硬件电路单独实现,使其此模拟PID控制器及单片机程序实现数字PID控制器具有更高的可靠性和抗干扰能力,且具有极高的运算速度.该控制器在Altera公司专用印A软件Quartus II中通过了功能仿真.
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| 关 键 词： | 六自由度 FPGA 数字PID控制器 FPGA 六自由度 运动平台 数字 控制器 研究 Based Stewart Platform PID Controller Digital 功能仿真 Quartus 软件 用印 Altera 运算速度 抗干扰能力 程序实现 单片机 路单 |
| 文章编号： | 1000-4858(2008)05-0016-03 |
| 修稿时间： | 2007年11月18 |
The Research on Digital PID Controller for Six-DOF Stewart Platform Based on FPGA |
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| CHAO Zhi-qing,LI Hua-ying,SU Li-gang,HAN Shou-song.The Research on Digital PID Controller for Six-DOF Stewart Platform Based on FPGA[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2008(5):16-18. |
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| Authors: | CHAO Zhi-qing LI Hua-ying SU Li-gang HAN Shou-song |
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