主动悬架H_∞/广义H_2积分切换面自适应滑模控制研究 |
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作者姓名: | 刘树博 罗先喜 万智辉 |
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作者单位: | 东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心,江西南昌,330013 |
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基金项目: | 江西省自然科学基金,博士科研启动基金项目 |
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摘 要: | 悬架是车轮与车辆承载系统之间的弹性连接装置的统称,是现代车辆重要组成部分之一。以四分之一汽车动力学模型作为研究对象,设计一种带有积分切换面的自适应滑模控制器。所设计的H∞/广义H2积分型切换面能够有效地改善悬架系统的动态性能,使其对非匹配外界路面扰动具有不敏感性。并且通过设计一种自适应律,实现对不确定路面扰动的辨识估计,提高了系统的实用性。将控制器的性能与被动悬架系统、H∞/广义H2主动悬架进行了对比,仿真结果证实了控制器的有效性。
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关 键 词: | 主动悬架 非匹配扰动 滑模控制 自适应律 |
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