| 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究 |
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| 引用本文： | 曹政才,王树国,付宜利,靳保. 机器人敏感皮肤电磁兼容问题的研究[J]. 电工电能新技术, 2005, 24(2): 73-76 |
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| 作者姓名： | 曹政才 王树国 付宜利 靳保 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，哈尔滨工业大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 主要针对机器人敏感皮肤系统的基本构成和特点,论述了该系统中存在的电磁干扰源、电磁干扰的传播途径,并详细说明提高该系统电磁兼容性的设计思想和具体实现技术.经实验证明,文中所提到这些抗干扰方法是可行和有效的,并且对其它电力电子装置的电磁兼容性的设计也具有一定的借鉴作用.
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| 关 键 词： | 机器人敏感皮肤 电磁兼容 电磁干扰 |
| 文章编号： | 1003-3076(2005)02-0073-04 |
| 修稿时间： | 2003-10-12 |
Study on electromagnetic compatibility in robotics sensitive skin |
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| CAO Zheng-cai,WANG Shu-guo,FU Yi-li,JIN Bao. Study on electromagnetic compatibility in robotics sensitive skin[J]. Advanced Technology of Electrical Engineering and Energy, 2005, 24(2): 73-76 |
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| Authors: | CAO Zheng-cai WANG Shu-guo FU Yi-li JIN Bao |
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| Abstract: | The paper systematically discusses the sources of electromagnetic interference and the manners of transmission for robotics sensitive skin system. The design and implementation of electromagnetic compatibility are described based on the structure and characteristics of the robotics sensitive skin. The anti-interference methods are proved feasible and effective in practical, which are also useful to electromagnetic compatibility design of other electronic devices. |
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| Keywords: | robotics sensitive skin electromagnetic compatibility electromagnetic interference |
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