| 并联机构SKM400的运动学研究 |
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| 引用本文： | 吴孟丽,张大卫,赵兴玉.并联机构SKM400的运动学研究[J].机床与液压,2008,36(1):59-61. |
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| 作者姓名： | 吴孟丽 张大卫 赵兴玉 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072;中国民航大学,天津,300300;天津大学机械工程学院,天津,300072 |
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| 摘 要： | 介绍了并联机构SKM400的结构特点,建立了运动学模型,计算了位置逆解和速度.以雅可比条件数及全域均值为指标,对其运动学性能进行了评价.理论分析表明,该机构简单有效,具有良好的应用前景.
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| 关 键 词： | 并联机构 概念设计 运动学性能评价 位置逆解 |
| 文章编号： | 1001-3881（2008）1-059-3 |
| 收稿时间： | 2007-03-06 |
| 修稿时间： | 2007年3月6日 |
Kinematic Analysis of the SKM400 |
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| WU Mengli,ZHANG Dawei,ZHAO Xingyu.Kinematic Analysis of the SKM400[J].Machine Tool & Hydraulics,2008,36(1):59-61. |
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| Authors: | WU Mengli ZHANG Dawei ZHAO Xingyu |
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| Abstract: | The structure of parallel kinematic machines of SKM400 was introduced, its kinematic model was established, and the position and velocity were calculated. Based on Jacobian, kinematic performance was evaluated via example. The SKM400 can be widely used in manufacturing. |
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| Keywords: | Parallel kinematic machines Conceptual design Kinematic performance evaluation Inverse position |
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