| 数控直流电动机伺服控制系统的研究 |
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| 引用本文： | 冯超,李娟娟.数控直流电动机伺服控制系统的研究[J].微计算机信息,2009,25(14). |
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| 作者姓名： | 冯超 李娟娟 |
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| 作者单位： | 冯超,FENG Chao(山西机电职业技术学院,山西省长治市,046011);李娟娟,LI Juan-juan(太原理工大学,山西省太原市,030024)
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| 摘 要： | 本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成.最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性.
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| 关 键 词： | 伺服控制 数控 直流电动机 |
Design of DC Motor Sever Control System based on Digltal Controller |
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| FENG Chao,LI Juan-juan.Design of DC Motor Sever Control System based on Digltal Controller[J].Control & Automation,2009,25(14). |
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| Authors: | FENG Chao LI Juan-juan |
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