| 面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制 |
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| 引用本文： | 赵健,邓志辉,朱冰,吴坚,陈志成.面向电子机械助力制动的永磁同步电机位置伺服控制[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(3):834-841. |
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| 作者姓名： | 赵健 邓志辉 朱冰 吴坚 陈志成 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;吉林省科技发展计划重点项目;吉林省发改委预算内基本建设资金项目 |
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| 摘 要： | 为了满足电子机械助力制动系统中的永磁同步电机(PMSM)位置伺服控制的高精度要求,提出了一种基于改进的滑模变结构控制和线性矩阵不等式的双闭环控制策略。针对机械层,设计了位置-转速一体化的滑模变结构控制和基于指数收敛的干扰观测器;针对电流层,设计了基于线性矩阵不等式的控制策略。最后,通过仿真和快速原型(RCP)试验,与传统的三闭环比例-积分-微分(PID)控制策略进行对比,证明了本文控制策略能显著提高永磁同步电机位置伺服系统的跟踪性能。
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| 关 键 词： | 车辆工程 电子机械助力制动 永磁同步电机 干扰观测器 线性矩阵不等式 |
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