具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略 |
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引用本文: | 于树友,曹瑞丽,刘清宇,曲婷,陈虹.具有双层控制结构的馈能悬架输出反馈控制策略[J].吉林大学学报(工学版),2020,50(4):1191-1200. |
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作者姓名: | 于树友 曹瑞丽 刘清宇 曲婷 陈虹 |
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作者单位: | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春130022;吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022 |
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基金项目: | 吉林省省校共建计划专项项目;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 针对悬架系统是一个复杂的多变量振动系统,单一的控制算法难以满足悬架系统的性能要求的不足,采用了双层结构控制策略,上层控制器产生下层控制器的期望输出,下层控制器跟踪上层控制器的输出。本文将馈能悬架的控制器设计问题归结为时域硬约束下的干扰抑制问题和能量回收效率的问题,上层控制器采用多目标H_∞/广义H_2输出反馈控制策略,即用广义H_2范数描述系统时域约束,用H∞范数度量系统的性能。下层采用状态反馈积分控制策略实现执行机构对上层控制输出的跟踪。仿真验证了设计的1/4车馈能悬架具有干扰抑制能力和能量回收能力。
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关 键 词: | 自动控制技术 馈能悬架 输出反馈 H∞/广义H2控制 能量回收 |
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