基于线路点云空间分布特征的导线提取算法研究 |
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作者姓名: | 石帮才 |
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作者单位: | 贵州电力有限责任公司铜仁松桃供电局,贵州铜仁554100 |
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摘 要: | 目前,无人机机载激光广泛应用于输电线路运维的边坡隐患分析、线路施工验收和树障隐患分析等方面,而输电线路导线点云提取是这些应用的基础工作和先决条件。现提出一种针对交叉跨越情况的导线点云提取算法:第一步,对一个架次的原始点云数据进行按档分割;第二步,对单档点云数据进行粗分类;第三步,导线点云精化,获取目标导线点云。根据多架次点云实验,算法准确率为91.2%,验证了其准确性和适用性。
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关 键 词: | 输电走廊 激光点云 导线提取 |
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