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| 基于FNN的电力无人机避障方案设计 | |
| 作者姓名： | 包志鹏 李梓菲 李梓璐 李梓锴 郭博杨 |
| 作者单位： | 甘肃同兴智能科技发展有限责任公司,甘肃兰州730050;河北陇能电力科技有限公司,河北邯郸057150 |
| 摘 要： | 基于目前电力巡检无人机由于避障问题未能广泛普及的背景,提出将多元化传感器,即超声波传感器、激光传感器、GPS传感器组合应用于电力无人机巡检平台,同时通过FNN算法,对多元化传感器采集的无人机自身及周边物体的物理信息进行计算处理,从而指导无人机作出正确判断,即继续飞行、阶段绕行或悬停等待。 |
| 关 键 词： | 无人机 电力巡检 FNN 多元化传感器 |
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