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| 梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究 | |
| 引用本文： | 刘俊侃.梯形加减速算法在MCU控制步进电机中的应用研究[J].机电信息,2020(18):44-45,48. |
| 作者姓名： | 刘俊侃 |
| 作者单位： | 河源技师学院,广东河源517000 |
| 摘 要： | 为了实现单片机对步进电机的精准控制,通过研究梯形加减速运动数学模型分析电机机械运动特性,建立了速度与脉冲、加减速度的数学关系,在STM32单片机中实现了梯形加减速算法的转换。经调试,步进电机在MCU控制下运行平滑稳定,响应灵敏,不存在失步、过冲现象。 |
| 关 键 词： | 梯形算法 数学模型 步进电机 MCU |
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