推土机工作装置侧倾机构的运动分析与综合

本文采用机构学运动分析理论——矢量旋转矩阵法,以D85-18推土机工作装置为例,推导建立了其侧倾机构运动分析与运动综合方程,并编程进行了计算。结论是,该方法与有关文献相比慨念清晰、方程推导简单、计算精度及效率较高。