面向工业数字孪生的板形镰刀弯实时检测系统

为适应“工业互联网+钢铁”融合创新应用发展需求，为改进热轧带钢板形镰刀弯人工检测效率低、精确度低、无信息存储等不足，开发了基于智能摄像机的热轧带钢镰刀弯实时检测系统。系统在钢铁公司热轧板带厂的应用效果表明，利用智能摄像机采集带钢板形镰刀弯影像数据，经过透视变换、融合卡尔曼滤波、最小二乘曲线拟合算法等关键技术的图像处理后，能实时、完整、精确记录坯板的形状及镰刀弯弯曲程度特征，通过工业互联网平台反馈至数字孪生服务系统及人机界面，为下一步数据处理及生产决策管理提供实时数据支撑。