面向工业数字孪生的板形镰刀弯实时检测系统 |
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作者姓名: | 韦婷 苏志祁 刘星毅 |
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作者单位: | 1. 广西工业职业技术学院 |
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基金项目: | 广西教育科学‘十四五’规划2021年度专项课题(2021ZJY1413); |
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摘 要: | 为适应“工业互联网+钢铁”融合创新应用发展需求,为改进热轧带钢板形镰刀弯人工检测效率低、精确度低、无信息存储等不足,开发了基于智能摄像机的热轧带钢镰刀弯实时检测系统。系统在钢铁公司热轧板带厂的应用效果表明,利用智能摄像机采集带钢板形镰刀弯影像数据,经过透视变换、融合卡尔曼滤波、最小二乘曲线拟合算法等关键技术的图像处理后,能实时、完整、精确记录坯板的形状及镰刀弯弯曲程度特征,通过工业互联网平台反馈至数字孪生服务系统及人机界面,为下一步数据处理及生产决策管理提供实时数据支撑。
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关 键 词: | 工业互联网 数字孪生 镰刀弯检测 图像处理 卡尔曼滤波 最小二乘法 |
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