基于PID的张力计校准装置张力稳定性控制研究

针对传统张力计校准装置存在张力控制精度较低，导致张力稳定性控制效果不佳的问题，结合BP模糊神经网络的特点，设计一个基于PID控制方法的张力计校准装置张力稳定性控制系统。首先，对软式传动系统钢索张力调节器的工作原理进行分析；然后基于BP神经网络和PID控制器，搭建一个牵引绞车数学模型；最后基于构建模型实现牵引绞车准确控制。仿真结果表明，对传统的PID控制、模糊PID控制器和提出的BP模糊神经网络PID控制器分别从第2 s开始每4 s施加500 N的干扰力后，BP模糊神经网络PID控制器的反应速度最快，所用时间最短，说明该控制器的反应速度和稳定性能更强，可实现张力计校准装置张力稳定性有效控制，具备一定的可行性。