基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统设计

针对传统物流运输系统存在控制效果差、货物运输准确性低的问题，提出一个基于机器视觉的物流运输轨迹分段拟合系统。首先，系统采用机器视觉模块对二维码进行扫描，以实现物流运输车启动；然后采用改进增量式PID算法应用到主控制模块中，开启物流舱门，并根据提取的二维码信息进行路线行驶；行驶过程中通过避障模块的电信号对障碍物进行处理，并利用电机驱动模块进行避障操作；最终实现智能物流运输有效控制。实验结果表明，传统增量式PID控制系统在290 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为10.1%;改进增量式PID转速控制系统在190 ms左右电机转速稳定在2 000 r/min,超调量为5.1%。相较于传统增量式PID控制，改进的增量式PID转速控制达到系统稳定的时间更短，超调量更小，控制效果更佳，可有效提升运输效率和控制精度。