基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统

传统自动内焊机的控制原理一般是根据“与”“或”“非”等逻辑关系进行硬件接线控制继电器，或者采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现动作逻辑的控制，功能可扩展性差、智能化程度低。针对传统内焊机控制器的缺点，设计了一种基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统。文中给出了控制器分层系统体系和模块化功能单元组成的控制系统体系结构，根据该体系结构设计了内焊机的伺服系统和控制器的硬件结构；采用面向对象技术和模块化思想开发了系统的控制软件。