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| 车/铣双机加工自动化生产线的节拍平衡研究 | |
| 引用本文： | 梁艳,唐煜,张亮.车/铣双机加工自动化生产线的节拍平衡研究[J].自动化与仪器仪表,2023(1):80-84. |
| 作者姓名： | 梁艳 唐煜 张亮 |
| 作者单位： | 1. 西安思源学院;2. 蚂蚁金服 |
| 基金项目： | 陕西省教育厅专项科研计划项目《基于网络化的某种典型零件智能制造过程中热误差对零件精度影响的研究》(17JK1075)； |
| 摘 要： | 生产线中节拍的均衡是保证生产线运行顺畅的基本要求。论文对车铣两台机床加工的基本时间、机器人搬运时间进行了分析，为了保证节拍的平衡，一般可通过调整工序和机器人搬运时间来完成。基于遗传算法对机器人搬运时间进行了优化，通过一组零件加工的自动线节拍的设计，验证了优化后的时间能够保证生产线节拍的平衡。 |
| 关 键 词： | 节拍平衡 自动化生产线 遗传算法 机器人 |