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| 介电弹性体驱动器在柔性机器人中的研究进展 | |
| 引用本文： | 俞红锂,刘茜.介电弹性体驱动器在柔性机器人中的研究进展[J].中国塑料,2023(10):144-152. |
| 作者姓名： | 俞红锂 刘茜 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学纺织服装学院 |
| 摘 要： | 简要介绍了用于介电弹性体驱动器的不同种类材料，总结了国内外介电弹性体驱动器的不同构型研究进展，详细阐述了介电弹性体驱动器在柔性机器人领域中的应用进展。此外，还指出了在实际应用中仍然存在的问题，并展望了未来的研究前景。 |
| 关 键 词： | 介电弹性体 驱动器 柔性机器人 介电常数 |