刀模焊接机器人工作站运动轴组合分析及编程

针对人工焊接制造甘蔗耕种双排工位刀模过程中劳动强度高和效率低下，及因连续焊接产生疲劳，造成产品质量不稳定等，设计了由FANUC焊接机器人、控制器、行走轴和变位机等组成的焊接工作站，规划工作站焊接工作流程，分析六轴机器人关节轴的坐标系，研究行走轴和焊接变位机等运动轴的运动类型、运动极限值及速度等参数设计方法。探究机器人焊接工作站运动群组设备轴联动设置方法，研究机器人刀模焊接程序编制和摆焊控制轨迹方法运用，达到提高刀模设备焊接制造效率和刀模精度质量的目的。