正交异性钢结构桥梁面板焊接区缺陷空间视觉定位方法

为了减少焊接桥梁因疲劳产生裂纹,减少安全威胁,提出正交异性钢结构桥梁面板焊接区缺陷空间视觉定位方法。利用视觉注意力机制分别采集方向和亮度显著特征图,通过融合算法将二者融合,生成初始焊接区域图像。使用二值化处理方法计算图像初始对比度和像素分布系数,设定像素阈值,去除噪声点,提高图像质量。采用改进区域生长算法确定生长准则,通过阈值更新的方式实现图像背景与目标分离,获取图像条纹斜率,比较相邻像素点的斜率值,将该值做为判断特征拐点的依据,提取缺陷特征;结合获取的特征,利用最近邻域法识别出缺陷,实现缺陷视觉定位。结果表明,所提方法能够获得高质量的视觉图像,定位误差小。